不会，在汽车内睡觉，发动机熄火，车窗紧闭，在车内睡觉，不会发生窒息的危险，但是为了安全起见不提倡这样做。人在车内吸入氧气呼出二氧化碳，会导致车内外产生气压差，从而新鲜空气会从进气口驶入车内，挤走车内的浑浊气体，虽然车内的空气没有车外畅通，但是也不至于出现因车内空气不足而导致窒息的情况。