自动驻车(AUTO HOLD)是车身稳定控制系统（ESP）的功能扩展，它是通过ESP来实现对四轮刹车的控制。有些车型在车上的标注按键直接是“AUTO HOLD”，而有些车型上则标注一对半圆夹着圆圈里面的“A”,虽然样式有所不同，但按钮实现的功能都是相同的，如下图所示为自动驻车功能按键。