1、紧急制动。紧急制动是驾驶人在行车过程中偶遇紧急情况，力图在最短的时间内将车停住而不得已采取的停车措施。
2、预见性制动。汽车行驶中发现前方道路通过困难时，可事先松加速踏板，利用发动机的怠速运转迫使汽车缓慢减速。
3、发动机制动。发动机制动是指以一定的速度行驶时，驾驶人抬起加速踏板。