您好！ 按照道路交通法相关规定：十字路口可以从非机动车道并入机动车道。但是应当注意以下规定： 1、遵守十字路口的交通信号行驶； 2、机动车进出非机动车车道时，时速不得超过30公里每小时； 3、机动车借用非机动车道行驶，应当注意避让非机动车道中的非机动车； 4、驶入机动车道时，应当让驶入车道正常行驶的车辆先行。 如果你车在非机动车道停车场，可以直行通过十字路口向b方向，但要遵从信号灯指示。