帮车友发：
35岁已婚已育1小孩，父母跟自己住。
平时上班代步，周末短途家庭出行，节假日的时候偶尔会自驾出行，出行距离1000公里内。
预算裸车30万，目前已看过的车有
轿车：宝马320Li，奥迪A4L，英菲尼迪Q50L，雷克萨斯ES200
SUV：冠道，汉兰达，昂科威，楼兰，途观L
日系美系德系都行，请高手解答以上车型买哪个好，或者有什么其他推荐
重点说下理由，不胜感谢！