两轮驱动车只有两个车轮是驱动轮，连接车辆的动力系统，由发动机提供动力带动驱动轮旋转，驱动车辆前进。四轮驱动车是前后轮都可以成为驱动轮，连接动力系统为车辆提供驱动力。在爬台阶时（如车驶到路缘下）原理和实践都表明四驱车的优势。而且在未铺装路面（如山路、野外），四驱车的通过性要明显优于二轮驱动汽车。