如果2020年已经年审过的车，在2021年不用年审，只需要在2022年上线年审。如果2020年没有年审，在2021年就需要年审。主要问题还是在2020年有没有年审，这样会涉及到之后年度的年审规则。但只要过了2020年之后，年审就更加清晰，就可以享受两年一次的上线年审，一直到第十年。