１、小型汽车、小型自动挡汽车，在18周岁以上。
２、低速载货汽车、三轮汽车，在18周岁以上。
３、城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上。
４、中型客车准驾车型的，在21周岁以上。
５、牵引车准驾车型的，在24周岁以上。
６、大型客车准驾车型的，在26周岁以上。