辅助制动器大致有两种：排气制动器和下坡缓行器。 排气制动器： 排气制动器是辅助制动器的一种。排气制动器实际上是一个阀，通过它堵住发动机的排气系统，使发动机不能正常地排气；因而发动机就变成了压气机，用来吸收汽车运动的动能，降低汽车的行驶速度。在一些山区或高原多山地区使用的汽车以及在北方使片的重型汽车和大客车上，常装有排气制动器。 在下坡时使用这种排气制动器有下列优点： 1、可以减轻行车制动器的负担，不致因制动鼓的温度过高而失灵。 2、延长行车制动系的使用寿命。 3、可以防滑，在下雪路滑的情况F，如果采用行车制动时，很容易使车轮侧滑。在采用排气制动时，车速缓慢降低，制动平衡，不致使车轮侧滑。排气制动是一种较为经济而收效大的辅助制动装置。 下坡缓行器： 在下长坡时使用排气制动，虽然可在一定程度上减轻行车制动器的工作负担，从而减少其发生热衰退的机会，并延长其使用寿命；但是，对于在山区用或矿山用的重型汽车，采用排气制动效果有限，故多采用液力式或电力式下坡缓行器，这两种也属于辅助制动装置。