钳盘式制动器按照结构形式区分，可分为固定钳式和浮动钳式。固定钳式：制动器固定不动，制动盘两侧均有液压缸，制动时，液压缸驱驶两侧摩擦块作相向移动。浮动钳式可分为滑动钳式和摆动钳式两种。