常用的等速万向节有球叉式等速万向节、球笼式等速万向节和三销式等速万向节三种。等速万向节主要用于断开驱动桥轿车的半轴，等速万向节保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交点的平分面上。