1.就是十字轴万向节。 2.不等速万向节的运动特性，即在一周转动中360勺，虽然主动轴以等角速转动，而从动轴则时快时慢，因此，这种万向节叫不等角速万向节，简称不等速万向节。 3.由于从动轴角速度的不均匀，会使后一级传动产生很大振动，造成机件猛烈冲击，加剧机件磨损和损坏。 4.为此，必须采用两个不等速万向节进行相互修正，以实现等速传递。