L0级：人工驾驶，完全由驾驶人操作控制；L1级：辅助驾驶，车辆配备有一些辅助驾驶系统，如定速巡航、车道偏离预警等 L2级：部分自动驾驶，驾驶员收到警告却未做相应处理时，车辆能自动进行干预，如ACC,车道保持等 L3级：条件自动驾驶，车辆能够在大部分时间内代替驾驶员操控，但仍需驾驶员对车辆状况进行监控，在必要时候接管车辆； L4级：高度自动驾驶，车辆可完成所有的常规驾驶操作，驾驶员无需监控车辆，但对道路和环境有一定的要求； L5级：完全自动驾驶，车辆无需配备方向盘，可应对全路段及全天候环境。