您好！ 您的车应该出现了故障了，为安全考虑，建议去检测维修，如你所述的三角形中间一个感叹号，这是常规故障显示灯，主要可能有如下情况导致灯亮起： 1、干式双离合变速器离合器过热； 2、断油系统干预或出现故障； 3、驻车传感器故障； 4、外部车灯故障； 5、发动机油压力传感器故障； 6、驱动防滑系统警示或故障。 如果在行驶中ESP指示灯偶尔亮起，就是ESP系统正常工作的表现，如果ESP指示灯一直点亮，则是该系统故障的表现，需要及时进行检测和维修。车轮打滑图样的图标，就是牵引力控制系统工作的提示，偶尔亮起也是正常现象。