可以带刹车。若速度过快，可通过刹车控制速度。但是要注意：发动机不可以熄火。所以在停车时一定要记得先把离合踩到底再踩死刹车停车。科目二规定的是考试过程中有下列情形不合格： 1、不按规定路线、顺序行驶; 2、发动机熄火; 3、车身出线; 4、倒库不入; 5、中途停车。所以在不熄火的情况下，是可以刹车的。