您好！ 首先，机动车在非机动车道上行驶是违法的，看红绿灯行驶的话主要有以下三种情况： 1，该路口有左右转向交通信号灯的话，需要左右转看交通信号灯放行信号驶入机动车道； 2、没有右转向灯，绿灯时在不影响东西方向车辆行驶的情况下可右转进入机动车道； 3、如果已经在绿灯时进入路口（过了红灯停车线）但是直行车辆较多，在等待时左右方向灯变红了，依然可以按照信号灯指示左右转或者直行进入机动车道。