黄灯亮起，车辆仍然通行，就要看两种情况了，一是马上开到路口停止线附近，这时黄灯就相当于缓冲，而且直接开过去的话明显能够在黄灯闪烁三秒期间完全通过，这就不算闯红灯；第二种情况看到变黄灯时离路口停止还有较远的距离，没有停车的迹象仍然前冲，这样的话很容易造成危险及控制不好距离而造成闯红灯，最终是否闯灯，以红灯亮起瞬间，车辆整体在停止线的具体位置来判定