2.4的雅阁开了3年，开始不满它隔音滤震方面的表现，考虑换车了。

目前没有明确的车型、车系目标，轿车，suv 均可吧。预算全办下来45万以内，当然越便宜越好了。。。
整理一下诉求，请大家帮忙推荐：
1 静音、滤震、舒适性 为第一选择
2 动力不能太弱鸡
3 操控方面只要不是很笨重迟钝都可以，最好是轻松一点，因为家人也要开
4 品牌没什么特别喜欢的（奔驰算了，开不起）

目前看了ES300 的乞丐版 和525Li，ES试驾了，缺点感觉到发动机声音有点大，乞丐版轮胎很差担心刹不住，后排的配置低到根本不像小40万的豪华品牌；525Li静态坐了坐，后排座椅非常硬，不知道动起来乘坐感是不是像网传那么舒适高级。
单纯ES300乞丐和525Li，大家怎么推荐？
还有没有其他选择？Rdx？x3？尾款A6？