今天晚上出去办事,路过一个路口时,红绿灯只闪烁警示黄灯,我先是走到了直行道上,后来看到路面画的直行箭头,然后我打右转向灯直接右转弯了,这样算违章吗请问?路口上方是有监控的。因为天黑,看不清楚地面箭头标识,而且路口信号灯只是闪烁黄灯警示,这应该不算违章吧?
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