回家路上送朋友回家回来走的不熟悉的路段，红灯时向右转行驶，走错了行车道只能执行但是已经过了停车线，我看四周并没有车就往前走了走避免妨碍他人行驶，直行刚到对面路口斑马线前算闯红灯嘛😰