在高速应急车道临时停车，接个电话，一直打开了双闪，正准备走，交警来了，对车前后拍照，并说这里停车是违章的，但是没有查我行驶证和驾照，也没有给我开罚单，让我赶紧走，我就直接开走了，这个会给我算违章么？