23P驾驶辅助系统
233：加强版智能巡航控制
237：主动式盲点辅助系统
238：主动路线偏离警告
235：后端碰撞警告及保护系统
266：增强型限距控制系统横向支撑（DTR+Q）
268：增强型制动辅助系统（BAS+）
269：十字路口交通增强型制动辅助系统（BAS+Q）
271：行人保护自主自动干预/警告
300：碰撞减少制动干预/警告（CMS）