“非机动车”的定义是指人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具。非机动车类型是指包括了马车、牛车、骡车、驴车、自行车、三轮车、手推车、人力车、畜力车、残疾人专用车、电动自行车等以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准规定的残疾人机动轮椅车等交通工具。人力驱动主要是指以人自身赋予车辆的力来驱动车辆的运行。畜力驱动是指靠牲畜的牵引所赋予车辆的力来驱动车辆的运行。2021年新规，电池电压不能大于48V且整车质量不大于55kg。当然在新国标下电动自行车还必须拥有脚踏骑行功能。电动自行车的最高时速不能超过25km/h，而电机功率不能大于400W。只要符合这些标准的可以归类为非机动车。